蘇州協普電子機械設備有限公司成功發布層繞式高壓包全自動層間絕緣繞線機SP-D102M7機型——此機型極大的提高了層繞式高壓包線圈繞制效率、線圈一致性。協普繞線機降低了層繞式高壓包的繞制成本，在新機型中加入了結構緊湊的絕緣絕帶自動切斷機構,及多個骨架串繞后的動平衡性能等優質方案。

掃描電子顯微鏡中的漆包線繞組

掃描電子顯微鏡其主要組成部分：電子光學系統、信號收集處理系統、真空系統、圖像處理顯示和記錄系統、電源系統和計算機控制系統等組成。而其中核心部分為電子光學系統，其主要由電子槍、電磁聚光鏡、光闌、掃描系統、消像散器、物鏡和各類對中線圈組成.

         協普?繞線機作為專業的精密繞線方案解決供應商，我們重點關注其中電磁聚光鏡，物鏡及消像散器，因為其主要部件構成是漆包線繞組，而且其繞組的精度與一致性與掃描電子顯微鏡的成像質量高度相關。

電磁透鏡線圈.

電磁透鏡主要是對電子束起約束匯聚作用，可以將它看作是光學中的凸透鏡。由于電子束在旋轉對稱的磁場中會受到洛倫茲力的作用，從而產生聚焦作用。所以能產生這種旋轉對稱而非均勻磁場并使得電子束聚焦成像的漆包線繞組線圈的質量就顯得非常重要。

     磁透鏡中的漆包線繞組線圈，當電流通過線圈的時，極靴被磁化，并在心腔內建立磁場，對電子束產生聚焦作用。磁透鏡中的漆包線繞組有兩種，分別為聚光鏡漆包線繞組和物鏡漆包線繞組，靠近電子槍的透鏡是聚光鏡漆包線繞組，靠近試樣的是物鏡漆包線繞組。一般聚光鏡是強勵磁透鏡漆包線繞組，強勵磁透鏡漆包線繞組匝數多，呈圓柱狀多層排列，要求旋轉對稱性好

想象一下，你是一名線圈繞制工廠的負責人。您的工廠正在使用傳統的繞線機，你們的線線機結構合理，機械精度很高，電機也是采用的大品牌的電機，但是在繞制精密線圈的時候，還是會有較高的不良率，你們認真分析前改進各種因素-設備結構，加工精度，工裝精度，骨架精度，漆包線品質，張力控制等等，但還是解決不了問題。但有告訴你，這不僅僅是硬件的問題，而是算法的問題，或許會讓你很吃驚。因為在你看來，繞線軸每轉運一周，排線軸都有相應的響應，但事實上，你或許沒有考慮過，在精密線圈的繞線過程中，排線導針在接接線圈兩端時，速度的突然變化可能會導致線圈跨線、凸起。這些缺陷會線圈降低性能。

針對這一問題，我們提出了一種基于5段S型曲線的加減速方法。該算法采用在排線運動控制的末端和收尾線性加速或減速的方式，以期有助于減少線圈的缺陷。我們先是利用ADAMS軟件驗證了該算法的可行性。軟件模擬了精密繞線線圈的運動，得到了運動過程中的速度變化曲線和位移曲線。后來通過實驗結果表明，這種在排線速度控制中采用S 形曲線的方法最多可將線圈缺陷降低 50%。這說明，5 段 S 形曲線運動控制算法是提高電動精密線圈繞制過程精度和效率的一種很有前途的方法。通過使用該算法，線圈制造商可以降低線圈缺陷的風險并提高線圈的性能。 

由于這些由精密繞線機繞制的極化線柵沒有底層基板，因此它們的優點是不受基板相關的色散和吸收影響，并且在傳輸時也不會出現光束偏差。這提供了一種薄、緊湊和通用的偏振元件，在廣泛的傳輸范圍內具有高度偏振。

目前，我國使用的極化線柵因為沒有專業的繞線機，大多數為進口極化線柵，價格昂貴；而國內加工線柵的方法主要以人工纏繞為主，精度較低，生產周期較長。同時，國內外的繞線機主要應用在電子元器件、傳感器等，控制變量較為單一，且主要控制方式多為緊密排布，即使是高精度繞線機，也少有針對極化線柵的等間距排布，所以精度不能達到其需要的要求。因此，協普繞線機成功克服極化線柵精密纏繞技術顯得極為重要。

                    協普?繞線機成功發布射頻消融導管繞線機

        射頻消融技術具有消融和切割功能，治療機理主要為熱效應。射頻是指無線電頻率，頻率達到每秒15萬次的高頻振動，但它不屬于無線電通信中波段的劃分。     

       協普?繞線機經過不斷試驗優化，將此繞線工藝完成。

      此繞線機的工作流程如下:

             1. 射頻消融導管繞線機主動送線裝置確保放線過程不斷線,不打節.

            2.雙折A段計量出線.

            3.人工折線頭.

            4人工固定線頭. (線頭固定暫定兩種方案)

                  4.1膠水固定起頭位置.夾具鎖緊PEEK管.

                  4.2康銅絲掛在鋼管一特征上.繞制完成后膠水固定首尾兩端.)

            5.按射頻消融導管繞線機啟動鍵繞制.

            6.( 射頻消融導管繞線機繞制過程中AB兩段線均有可調整的張力)

            7.繞制到指定位置跳格.(具體跳的長度可以設置,跳格時旋轉的角度可以設置.

            8. 射頻消融導管繞線機繞制完成后饋線點停止在結束處并保持張力.

            9.人工點膠固定線尾

            10. 射頻消融導管繞線機兩端同軸,旋轉方向同步.

            11.鎖緊軸芯后兩端需要有可調整的預拉伸力.

      精密繞線機

      精密繞線機對于一般繞線機,包括CNC與全自動繞線機來而言,只要求能繞完設定的漆包線匝數,從外觀上大概平整即可,但是有些特殊的高要求的場合,要求漆包線的排列必須整齊無一根亂繞.

      這種線圈有幾個優點,一是電感的一致性非常高,二是漆包線占用空間小,漆包線達到理想的整齊排列,三是能量密度高,四是耐高溫性能更好,整齊排列的情況下,漆包線之間為線接觸,而亂繞的情況下,線與線之間疊加會有點接觸,高溫高壓的情況下易擊穿.

               線圈智能制造解決方案提供商協普?繞線機面向線圈繞制企業重磅推出其更加開放、智能、高度自主運行的新一代代碼編程式示教型繞線機控制系統——協普?繞線機SP500-R5系統。相較于傳統對話框式繞線機控制系統，SP500-R5系統在運行邏輯、技術架構、功能實現等方面實現了重大突破，具有“代碼編程、流程靈活、即編即得”等三大顯著特點。

                         SP500-R5系統秉承“開放、智能”的理念，在基于傳統對話框式繞線機控制系統功能之上，融合繞線工廠實際需求，致力于實現線圈繞制工藝編程流程從傳統參數對話框填制到代碼示教型編程的重大創新和升級。

        協普?繞線機SP500-R5系統是結合時代進步、洞察用戶需求的匠心之作，圍繞線圈繞制企業對于柔性化生產越來越迫切的需求。

簡潔指令集、特制功能鍵盤、代碼編程、即編即得、手持示教，將極大助力線圈繞制企業生產過程高度柔性化，推進線圈企業自動化、數字化、柔性化水平提升，為客戶帶來“成本優化、減少人力、安全平穩”等重要價值。

                協普?繞線機發布分頻器電感專用繞線機

        在日常生活中，你是否會注意到汽車上不止有一個喇叭呢？而且造價越昂貴的汽車上的喇叭也就越多。按正常人的思維，汽車只要有一個喇叭能發出聲音訊號就行，多的喇叭是為什么呢？原因很簡單，比如轉向燈和警示的喇叭聲是完全不同的，發出的聲音頻率不同，高音和低音要使用的揚聲器的聲音范圍自然也不同。單個揚聲器無法播放全頻率的聲音，一種聲音可能需要多種頻道的聲音組合起來才能達到明確提示人們的效果。

        于是，為了讓每一個揚聲器都發出適合它的音頻，就要用到分頻器這樣的工具。分頻器用簡單的話來說就是用電容與分頻器繞線機繞制的分頻器電感線圈組成的濾波電路，用電容過濾低頻留高頻給高音揚聲器，而用分頻器繞線機繞制的分頻器電感過濾高底留低頻給低音揚聲器，這樣就把一段聲音中的不同頻段的聲音信號區分開來。它有著不同的聲音頻率通道，高頻率聲音通道只能通過高頻率聲音，中低頻率聲音同理。將聲音區分后再將聲音放入相應的聲音放大器中放大聲音并播放，最終就能得到我們想要的最準確的音頻。

         分頻器分為兩類，一是功率分頻器，二是電子分頻器。

         功率分頻器是設置在音箱中的，音箱中的功率放大器先將聲音功率放大，再由功率分頻器將其分為高中低三段音頻信號，最后送到不同揚聲器中播放。這種功率分頻器的優點就是連接和使用簡單便捷，但它的缺點也很明顯，那就是它的消耗功率大且參數偏離值大，聲音頻率的誤差大，它的誤差是與揚聲器的阻抗有關，因此不方便調整。

         為了更加靈活地播放音頻，我們就生產出了電子分頻器。電子分頻器是先將音頻信號進行區分，再放到不同的功率放大器中放大，最后再送到相應揚聲器中。電子分頻器的優點是損耗小，便于調整。功率放大器和揚聲器直接連接，揚聲器單元之間的干擾小，高中低的信號頻率獨立出來，信號的頻率干擾小更準確，音質也更清晰。這種缺點是區分后的聲音頻率每個都要有獨立的功率放大器，造價高且電路相對復雜。

         這里我們著重講的是電子分頻器，通過以上內容我們大致了解了一些，接下來是更加深入分析它的特點。

         現在的音箱種類多而復雜，要使用的電子分頻器也要靈活多變，比如2分頻、3分頻、4分頻等，顧名思義就是將音頻的頻率分為幾檔。

         使用分頻器也在一定程度上保證了揚聲器的工作效率。因為不同的揚聲器的工作頻率是不同的，不同頻率的音頻得用口徑不同的揚聲器才能播放出好的效果，例如低頻聲音用口徑大的揚聲器效果更好，而中頻相反要用口徑小的揚聲器。如此種類多樣的揚聲器為了高效率高安全地工作，就得用電子分頻器為其提供合適的音頻，分頻器除了分頻聲音外還能保護好揚聲器，在這個過程中，專業的分頻器電感繞線機繞制的優質分頻器電感功不可沒。

磁性液體既能像液體一樣流動，又能像固體磁性材料一樣被磁場吸引的膠體溶液，如果在納米級的固體磁性顆粒周圍包覆一層能夠防止固體顆粒相互結合的表面活性劑，那么磁性液體就具有足夠的穩定性，在重力和磁場的長期作用下也不會發生團聚和沉降。

特別是磁性液體中的非磁性物質在非均勻磁場中會受到一個指向弱磁場區域的磁場力，這使得許多磁性液體加速度傳感器便可基于該種特性而設計。

  這些特性使得磁性液體加速度傳感器與傳統加速度傳感器相比具有無磨損，靈敏度高，結構簡單等諸多優點。

然而現有磁性液體加速度傳感器大多采用了固體質量塊作為非磁性物質，并利用線圈檢測不同加速度情況下電感的變化來獲得輸出信號，但其缺點是導致磁路復雜，傳感器穩定性較差。

新的解決方案應運而生-采用毛細管式的磁性液體加速度傳感器,穩定性好、磁路簡單、測量結果準確可靠且使用時效長。

精密柔性羅氏線圈繞線機是一種用于精密柔性羅氏線圈繞制的專用設備。協普以實際項目為背景,通過對對柔性羅氏線圈繞制工藝的分解掌握，成功開發出高精密柔性羅氏線圈繞線機.

   羅氏線圈繞線機并不屬于通用數控設備的行列，而是一種專用的非標設備。對于此 類設備而言，主要體現在一個專用，既然專用就說明市場需求不大，但又不可或缺。對 于設備制造商而言開發此類專用設備并不被青睞，成本控制難度很大。

加之目前國內生產柔性羅氏線圈的廠家相對于設備的需求有限，同時要想控制好螺距精度與排列整齊度，設備的研發成本相對較高，市場風險較大，同時對于設備用戶而言，其相應的配套設備儀器都是一筆很大的投入。

    蘇州協普電子機械設備有限公司發布精密自動剝漆斷線繞線機

    在電感類線圈繞制工藝中,其線圈的繞制工藝要求差別性較大,漆包線直徑從細到粗,線圈的結構形狀從盤狀到柱狀,漆包線的種類從普通到自粘線等等.所以對于不強調競爭力的繞圈繞制工廠來講,需要的機器是適應范圍較大的繞線機,但往往適應范圍較大的繞線機對每個具體規格的線圈繞制而言,不管是質量還是效率,都難有針對性的競爭力.

    為使協普的客戶在電感線圈繞制工藝保持競爭力,我們應客戶需求開發了這款繞線機-精密自動剝漆斷線繞線機.

此機型主要針對漆包線直徑較大的帶骨架線圈,它有幾個功能特點,一是排線速度快,如果可以在較大漆包線直徑時保持較快的繞線軸轉速.二是排線平整.通過控制及針對性的結構優化,可以穩定的繞制出緊湊一致的線圈.三是有自動剝漆功能,對于較粗的非直焊漆包線來講,加入這一功能,相當于將兩個工序整合到一個工序,四是加入了自動斷線的功能,對于較粗漆包線來講,自動斷線即提高了效率,強化了一致性,也顯著的降低了作業員的勞動強度.

具體可參見視頻,此視頻的作業節拍為機器驗收時拍攝,整個作業過程,快速穩定,但實際上在漆包線頭的固定與拆卸效率上還有提高空間.

精密空心線圈繞線機

廣義上的繞線機是指將連續條狀卷材進行纏繞處理，繞制到各種卷軸上的機器，這種連續卷材可以各種絲，線，繩，帶狀的材料。狹義上的繞線機則主要是指繞制各種漆包線線圈的機器，這些線圈可能是變壓器，繼電器，電感線圈，電流互感器，各種傳感器，這些線圈在我們生活中隨處可見，共同的特點就是用漆包線繞制而成，不同的是根據設計要求，及工業化產品的成本及效率要求，其繞制工藝各不相應，所以衍生出各種不同的繞線機，我們在官網上展示的僅僅是一部分常規的繞線機，還有一些是屬于定制型的，或是特殊行業則沒有展示，如需要了解，可聯系我們。

線圈在我們的生活可隨處可見，比如家庭中的電表，有計量感應線圈，斷路器中的脫扣線圈，小區的變壓器線圈，工業自動化中的各種電機線圈，各種傳感器線圈，小汽車上的啟動線圈，點火線圈，動車上的動力電機線圈等等，毫不夸張的說，我們生活在一個線圈的世界，線圈如此之多，對應繞制的繞線機各不相同，所以繞線機對于電氣世界的重要性，就如同車床對于機械世界的重要性。

繞線機的種類如此之多，如果你不熟悉，那些選型就成了一個很大的問題，我們現從幾個方面做一個簡單的介紹。

一是繞制方式，一般分為平行繞線機，環形繞線機，飛叉繞線機。

汽車傳動軸是連接變速箱和驅動橋的部件，它是一個高轉速的旋轉體，傳動軸連接盤則是對傳動軸進行動平衡的部件。

傳動軸連接盤其結構如下圖所示:

現有的傳動軸連接盤由橡膠硫化六個鋼套,其結構強度主要由橡膠提供，為了增加其結構強度，目前的生產廠家會在壓鑄硫化橡膠之前，在六個鋼套之間繞制尼龍線，其工藝與同步帶加工工藝非常類似，在六個鋼套之間繞好了多層尼龍線之后，再壓鑄硫化橡膠，起到了很好的強化作用。如奔馳,福特均采用此工藝。

             在現代社會，電力如同奔騰不息的洪流，為我們的生活和生產注入強大動力。隨著我國科學技術和經濟的迅猛發展，對電力的需求與日俱增，輸配電變壓器作為電力系統的重要基石，其需求量也節節攀升。

變壓器，堪稱電力系統的“心臟”，而其內部的繞組線圈則是這顆“心臟”的關鍵組成部分。繞組線圈中漆包線與絕緣帶的繞制質量，直接決定了變壓器工作的可靠性。而這繞制質量的優劣，在很大程度上取決于變壓器繞線機的性能。

隨著變壓器需求的大幅上揚，對變壓器繞線機的性能要求也越來越苛刻。一臺性能卓越的變壓器繞線機，不僅要滿足安全性、智能化和高效率等要求，還需具備高穩定性的硬件、易用的軟件以及出色的張力控制等功能。

然而，目前我國變壓器繞線機行業的發展仍面臨諸多挑戰。智能化水平相對較低，穩定性也有待提高，高端設備大多依賴進口，價格高昂。

協普繞線機 深知這些挑戰，一直在努力提升自身產品的性能和品質。其不斷加大研發投入，致力于改善繞線機的智能化水平和穩定性，力求為行業發展貢獻力量。

變壓器繞線機在工作時，其卷材通常是金屬導線與絕緣紙張，由于它們具有一定彈性，卷材輸送速度或卷輥半徑的變化，都會導致繞線張力的改變。例如在收放卷過程中，若卷輥角速度恒定，卷材半徑變化就會引發張力波動。張力過大，卷材可能變薄甚至斷裂；張力過小，物料排布會不均或產生褶皺，進而影響變壓器繞組線圈的質量。

與國外相比，我國現有的國產變壓器繞線機在張力控制方面存在不足。其張力通常通過機械摩擦產生，不夠穩定，容易導致導線與絕緣帶排布稀疏、線圈外徑超差等問題。此外，我國變壓器繞線機整體發展水平與歐美發達國家相比，在加工質量和生產效率方面存在差距。

具體表現為：其一，排線布線、添加絕緣層等工序依賴人工操作，效率低下且質量不穩定。其二，繞線過程中電機頻繁啟停和反轉，張力波動大，線圈繞制不規律，質量難以保證。其三，國內繞線機機械結構相對簡單，無法勝任復雜線圈的繞制任務。

國外的變壓器繞線機發展較為成熟。印度 Trishul．Engineers 公司的 T-600AH 全自動變壓器繞線機，能同步纏繞導線與絕緣帶，精度高、張力穩、效率高。瑞士 Tuboly．Astronic AG 公司的 EFECO 800 全自動繞線機更是出色，在高速、高精纏繞的同時，還擁有智能排線系統。加拿大 MTM、意大利 LAE 和韓國 UPI 等公司的產品也具備較高的智能化和穩定性。

在張力控制研究方面，自上世紀 90 年代起，眾多學者就開始深入探索。Bastogne T、Koc H 等學者開啟了理論研究與建模仿真的先河。進入 21 世紀，更多學者投入其中。

協普繞線機積極關注國內外相關研究成果，并將有益的理論和技術應用于自身產品的改進中。

Mahawan B 等人于 2001 年提出的繞線機電控跟蹤系統，在較大干擾下仍能實現設備的軌跡跟蹤控制。2008 年，Wen P 等人設計的張力控制方案，在保證質量的前提下允許一定張力波動下改變繞制速度。2010 年，Ponsart J C 等人將觀測器理論應用到變壓器繞線機上，提高了張力控制精度。2017 年，Mahesh Ghate 等人針對特定繞線機的張力系統進行優化，展現出良好的魯棒性。2020 年，Ma Quanjin 等人針對長絲繞線技術應用的 3 軸纖維繞線機中張力波動問題，設計的雙 PID 張力控制系統效果顯著。

我國從上世紀 70 年代開始研制變壓器繞線機，通過仿制和學者們的努力，取得了一定成果。但受國外核心技術壟斷影響，與國外仍存在差距，尤其在制造工藝和控制方案方面。

目前，國內的變壓器繞線機主要處于半自動化階段。例如東莞市縱橫機電科技有限公司的 F．TWloo CXL 變壓器繞線機，適用于中小型變壓器線圈繞制。江西億博自動化設備有限公司的 ZBR．800／1000／1200 多頭自動布線繞線機，可實現導線自動排線。

協普繞線機一直致力于推動國內變壓器繞線機向全自動化、智能化方向發展，不斷優化自身的制造工藝和控制方案。

然而，國內在絕緣帶排布和張力控制方面仍有待突破，這極大地影響了繞制線圈的質量和生產效率。因此，研發能自動排布導線與絕緣帶且張力恒定的控制系統意義重大。

張力控制是變壓器繞線機設備的關鍵技術。張力過小，導線或絕緣帶會松弛、堆積、褶皺；張力過大，會導致其變形、拉伸過量甚至斷裂。對于變壓器繞線機來說，張力控制狀況直接影響繞組線層間的致密性。

目前，張力控制主要有手動、半自動和全自動三種方案。手動控制需人工分階段調節，半自動控制通過檢測卷徑變化調整張力，全自動控制則通過張力檢測器直接測定并反饋張力數據來調節。

上世紀 80 年代，國內多采用手動控制張力，后因需求提高逐漸被取代。本世紀以來，國內學者對收放卷全自動張力控制系統進行了深入研究。

2005 年，天津工業大學楊濤等人用 PLC 設計的方案，精準控制細微漆包線繞制速度。2010 年，史耀耀等人研究非連續卷材工藝，通過 PID 算法實現纏繞。2018 年，Zhiyong w 等人針對三軸纖維繞線機問題建立恒張力控制系統。2020 年，宋辰亮等人通過擺桿式張力調節機構和變形的 PID 控制算法，優化繞線機張力調節效果。

協普繞線機在張力控制方案的探索上也從未停止，不斷嘗試創新，以提升產品的競爭力。

但由于變壓器繞制設備結構復雜、影響因素眾多，張力控制系統在不同情況下存在非線性與耦合性，這仍是設備控制的難點。恒張力控制對保證繞線質量至關重要，因此研究適用于工業生產的恒張力控制系統具有現實意義。

在配電變壓器繞組線圈結構中，導線層之間需留絕緣間隙排布絕緣紙帶，所以變壓器繞組線圈通常分層纏繞。其繞制過程較為復雜，先導線放卷并送至主軸模架，期間擺動輥調整張力與速度，主軸電機驅動主軸繞線。然后絕緣帶放卷并送至主軸模架，多個卷輥配合調整張力。最后多個電機協同驅動排線軸等進行第一層繞制與排線，完成后導線電機反轉，壓輥剪切絕緣紙，噴膠機粘合，再進行下一層繞制。

以瑞士 EFECO 800 型變壓器繞線機為例，其機械結構主要包括主軸模架、卷繞主軸、噴膠機等。卷繞主軸包含主軸電機、減速機等，驅動主軸旋轉，腳踏開關控制啟停。導線繞制機構有放線輪、調節手輪等，絕緣帶繞制機構有張力反饋裝置等。排線機構由排線軸、排線小車等組成，能實現精準排線。

對于變壓器繞線機來說，張力控制情況直接影響繞組線層間的致密性。實際工程中，機械加工精度、傳感裝置性能等都會對張力控制產生影響。比如卷徑變化、收放卷軸啟停和加減速、設備制造與裝配精度、電機正反轉以及硬件性能等。

張力檢測有三種方式。直接使用張力傳感器測量，操作簡單但局限性大；浮輥張力檢測，測量器件靈活但精度低；浮輥/反饋復合張力檢測，精度高但方式復雜。

在變壓器繞線機的排線過程中，排線機構與繞線位置的調整以及排線角度的控制是保證繞制線層致密性的關鍵。

排線機構通過主軸上的旋轉編碼器測量角度，將數據傳輸給控制器，控制器處理后驅動排線電機，實現卷繞和排線的速度耦合。

在實際繞線中，導線和絕緣帶的張力要保持恒定，并與排線機構配合。自動排線控制方案中，主控制器控制電機組協同運作，主軸與排線機構配合分層繞制，編碼器實時反饋數據，按控制算法調整各軸速度，確保排線精確。

排線角度至關重要，角度過大或過小都會影響排線效果。繞線時根據角度變化調整線、帶進給速度，并遵循總體軌跡。由于繞制是分層進行的，分為導線層（奇數層）和絕緣層（偶數層），排線過程可分為多個階段循環進行。

變壓器繞線機的自動排線對電機控制算法要求很高，需要各軸電機協同操作，驅動執行機構緊密配合，共同完成變壓器線圈的全自動繞制與排布。常見的多電機協同控制結構有并聯同步控制、主從電機控制、交叉耦合協同控制、相鄰交叉耦合控制和偏差耦合同步控制，各有優劣。

總之，變壓器繞線機在電力領域中至關重要。我國在這一領域雖取得一定成果，但仍需不斷努力，加強自主研發，提升技術水平，縮小與國外的差距，推動行業發展，為電力事業貢獻更多力量。協普繞線機也將繼續秉承創新、進取的精神，為提升我國變壓器繞線機的整體水平不懈努力。